Lição 5 - Poteciómetro e portas analógicas

Olá amigos até agora utilizámos sempre as portas digitais do Arduino. Estas portas digitais podem ser configuradas como sinal de saída ou entrada e valor delas pode ser 0V ou +5V.

Mas o Arduino tem portas analógicas, estas são diferentes das portas digitais. Pois, podem assumir valores entre 0 a 1023 quando é um sinal de entrada ou 0 a 255 quando é um sinal de saída.

Hoje vamos melhorar o esquema da Lição 3 - LED pisca-pisca. Vamos utilizar um potenciómetro e uma porta analógica para fazer variar a velocidade a que o LED pisca.


Componentes
1 - LED vermelho
1 - Resistência 220 ohms
1 - Potenciómetro (o valor dele não é importante)
7 - Condutores

Esquema eletrónico

 

 

Código do Sketch

 

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); 
}

 

void loop() {
  int espera = analogRead(A15);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(espera);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(espera);
}

 

Explicação

 

Muito bem, agora tens todos os componentes ligados e código do sketch enviado para o Arduino, vou explicar-te o código.

 

Em primeiro lugar o habitual. Definir da função setup que a porta digital 13 é uma porta para saída de sinal.

 

De seguida o Arduino entra na função loop e executa o código repetidamente até ser desligado.

 

Portanto temos na primeira linha:

 

int espera = analogRead(A15);

 

O Arduino vai ler o valor da porta analógica A15 e grava esse valor na variável espera.

 

Quando rodas o potenciómetro este valor vai variar, como é uma leitura analógica o valor vai variar entre 0 e 1023.



A seguir o Arduino liga o LED na porta digital 13.

digitalWrite(13, HIGH);

E espera o total de milissegundos que foram lidos na porta A15 e guadados na variável espera.

Depois de esperar, desliga o LED e volta a esperar o mesmo tempo.

digitalWrite(13, LOW);
delay(espera);

E volta a repetir a linha 1 da função loop.

Diverte-te a rodar o potenciómetro para veres o LED a piscar mais devagar ou mais rápido.